¿Cómo se hace una prueba de paternidad y qué tan confiable es?

Hola, quiero realizar una prueba de paternidad, pero nunca he hecho una y tengo varias dudas. ¿Cómo se toman las muestras? ¿Se puede hacer desde casa con hisopos bucales o es necesario acudir personalmente a un laboratorio? También quisiera saber cuánto tarda el resultado, qué porcentaje de confiabilidad tiene, si es necesaria la participación de la madre y cuál es la diferencia entre una prueba informativa y una prueba con validez legal. Agradecería mucho que alguien que ya haya pasado por este proceso pueda contarme su experiencia y orientarme sobre cómo hacerlo correctamente.